Proceso TP1 - Parte 2 | Autómata: Idea y Mecanismos

Como expliqué en la entrada anterior, mi idea inicial fue basar mi autómata en el movimiento de un gato y el de una persona. El desarrollo iba a ser el siguiente:

Una estructura de alambre con garras de adhesivo, que servirían de tope para cuando fuese a recubrir la estructura con tela endurecida. Luego iba a agregar resortes para que una vez que se empuje el alambre, la estructura se tire hacia adelante y luego vuelva por si misma, representando así el movimiento que los animales hacen con sus patas delanteras para impulsarse.

Sin embargo, luego tuve una segunda idea. Esta se basa en el planeo de aves, como lo hacen, por ejemplo, los buitres y halcones:

A partir de eso, se me ocurrió una idea diferente que es la que decidí llevar adelante. Se trata de una de estructura de carton muy fino y liviano, que por fuera se verá como una síntesis del cuerpo de un pájaro: cabeza, alas, y cola. Por dentro, la única sección hueca será la parte de las alas. En ella, habrá una pequeña pelota con significante peso. De esta manera, tirar aire por la izquierda de la estructura hará que la pelota se mueva al lado derecho de ella, tirando todo el cuerpo del pájaro hacia la derecha, y viceversa al cambiarse de lado el viento.

Toda esta estructura estaría sostenida de esta manera:

Dos palillos al frente (del lado de la cabeza) y dos por detrás, sostenidos por una base (de cartón, telgopor o similar). La razón por la que no elegí usar un pedazo de cartón o plástico es que haría difícil la vista del funcionamiento del autómata. Pegados a estos palillos habrá un cartón de más densidad comparado con el usado para el pájaro. Esto sostendrá al autómata por una tanza, y permitirá que se mueva con libertad.

Algunas problemáticas que voy a solucionar al probar construirlo son:

1) Qué usar para el viento.
Las opción óptima sería el uso de un ventilador. Sin embargo, el problema sería llevar uno al momento de la presentación. Se podría usar uno que se encuentre en la universidad, pero no es seguro.

Otra opción es un abanico, la cual voy a probar en cuanto empiece a construir el autómata. Puede que no sea suficiente impulso para que el autómata se mueva.


2) Peso.
Tendré que asegurarme de que el autómata sea lo suficientemente liviano en comparación con la pelota que tendrá adentro. Esta tiene que ser pesada para romper el balance de la estructura.